Není čtyřkolka jako 4x4. Výrobci používají šest různých koncepcí pohonu všech kol

3 nové názory
Autor: Redakce
  • Vedle stálého pohonu 4x4 existují různé varianty s připojováním druhé nápravy

  • Soustava tří diferenciálů je konstrukčně nejsložitější a navzdory obecnému přesvědčení má řadu nevýhod

  • Funkce moderních systémů 4x4 nezávisí jen na jejich technickém řešení, ale i na nastavení elektroniky

  • Navzdory rozmanitým možnostem budoucnost zřejmě patří elektromotorům, nikoliv sofistikovanému propojení náprav

Každé šesté nové auto prodané u nás má pohon všech kol, přičemž u dražších SUV a obecně aut od střední třídy výš je 4x4 dnes v podstatě samozřejmostí. Pod tímto jednoduchým označením, které vyjadřuje, že auto dokáže pohánět kola obou náprav.

Pohon všech kol zlepšuje trakci, respektive maximální možnou tažnou sílu, zlepšuje průchodnost v náročnějším terénu a u vyspělejších systémů také může prospívat ovladatelnosti. Pro využití všech výhod ale nestačí k pohonnému ústrojí jen připojit všechna kola. Existují nejrůznější technická řešení, která rozdělili jsme je do šesti základních skupin.

1. Stálý pohon 4x4

Trojice diferenciálů je nejlogičtějším a také nejstarším způsobem, jak pohánět všechna kola. Ostatně takové schéma používal už Spyker 60-HP z roku 1903, první benzinová „čtyřkolka“ v historii, i některé z nejstarších off-roadů před druhou světovou válkou. Slávu mu pak v osmdesátých letech zajistily hlavně značky Subaru a Audi, které se v některých svých modelech tohoto principu drží dodnes. Využívá ho ale také většina Mercedesů a dnes je prakticky standardem ve světě luxusních SUV, jako jsou Range Rover nebo Toyota Land Cruiser.

Výhodou je stálé výchozí rozdělení hnací síly mezi nápravy v poměru 50:50. Použití diferenciálu mezi nápravami ale přináší i podstatnou nevýhodu známou z nápravových diferenciálů – při ztrátě trakce jednoho z kol klesá točivý moment, který jsou ostatní kola schopna přenést. Proto u auta se stálým pohonem 4x4 hrozí, že zůstane bezmocně stát s jedním protáčejícím se kolem.

Klasickým řešením tohoto problému je mechanická uzávěrka mezinápravového diferenciálu, kterou má například dodnes Lada Niva a v první generaci systému quattro se objevovala také ve vozech Audi. Uzávěrka zablokováním diferenciálu napevno spojí pohon přední a zadní nápravy, hodí se proto jen pro jízdu na nezpevněném nebo kluzkém povrchu.

Lada Niva Extreme Cross: Krátké svezení s ruským monster truckem
Přečtěte si také:

Lada Niva Extreme Cross: Krátké svezení s ruským monster truckem

Pokročilejší možností je samosvorný diferenciál, typicky Torsen. Toto řešení vynutí přenos síly od nápravy s protáčejícími se koly na druhou stranu, což zlepšuje trakci a působí proti přirozené nedotáčivosti aut se stálým pohonem všech kol. Samosvorný diferenciál po desetiletí využívají vozy Audi s motorem podél, v minulosti se objevoval ale i v Alfách Romeo s motorem napříč (modely 156 a 159). V terénních vozech se samosvorné mezinápravové diferenciály neobjevují, protože při extrémním prokluzu kol se chovají jako otevřený diferenciál a nepředstavují žádnou výhodu.

Nákres diferenciálu Torsen ve voze Audi 200 quattro (1979-1991) Nákres diferenciálu Torsen ve voze Audi 200 quattro (1979-1991)
Alfa_Romeo-159_Sportwagon-2009-1600-20 Alfa 159 kombinovala diferenciál Torsen s příčně uloženým motorem

Alternativním řešením, jehož průkopníkem je Subaru, je doplnění mezinápravového diferenciálu o blokovací spojku. Ta může být viskózní, jako u čtyřkolek Subaru s manuální převodovkou nebo kdysi u Jaguaru X-Type, případně elektronicky ovládaná. Druhý typ převládá ve velkých SUV, jako je Mercedes ML/GLE nebo VW Touareg – její výhodou je možnost nahradit mechanickou uzávěrku diferenciálu.

V moderních autech nad přenosem síly motoru na kola samozřejmě dohlíží stabilizační systém a kontrola trakce. Tyto elektronické systémy vše výše uvedené relativizují, protože přibrzďováním jednotlivých kol dokáží potlačit výše uvedené neduhy. A to do takové míry, že pod označením 4Matic se v osobních Mercedesech s motorem podél už od roku 1996 skrývá soustava tří otevřených diferenciálů regulovaných jen přibrzďováním kol.

+

  • stálý pohon všech kol je nejuniverzálnějším řešením
  • mechanický přenos je nejrobustnější a nejspolehlivější
  • existuje pestrá škála způsobů, jak posunout jeho možnosti

  • mnoho ozubených soukolí zvyšuje jízdní odpory
  • kvůli vlivu na spotřebu paliva má ohroženou budoucnost
  • největší nároky na zástavbové rozměry

2. Přiřaditelný pohon 4x4

Hlavním rozdílem proti stálému pohonu všech kol je nepřítomnost mezinápravového diferenciálu. Ve většině situací jsou proto poháněna zadní kola, v terénu lze „natvrdo“ připojit i ta přední. To přiřaditelný pohon 4x4 předurčuje k použití v autech určených primárně pro jízdu v terénu – dnes jsou to jednodušší off-roady jako Suzuki Jimny a pick-upy.

Předností je pochopitelně menší konstrukční složitost, která stojí i za tím, že se tato koncepce začala masově šířit jako první, a to už v době okolo druhé světové války. Jízdní vlastnosti na silnici ale toto 4x4 nijak zlepšit nemůže, v typickém spojení s tuhou zadní nápravou má naopak takto navržené auto zaděláno na záludné chování.

Jeep Wrangler _047 Nový Jeep Wrangler kombinuje přiřaditelný pohon 4x4 s mezinápravovým diferenciálem

Speciálním případem je pak kombinace přiřaditelného pohonu 4x4 a mezinápravového diferenciálu. Takové uspořádání mají systémy SuperSelect od Mitsubishi (dnes v modelu L200 a spřízněném Fiatu Fullback) a Selec-Trac v některých starších Jeepech a zbrusu novém Jeepu Wrangler. Možnost odpojit 4x4 u nich v běžném provozu pomáhá snížit spotřebu.

+

  • nejjednodušší možné řešení, přitom robustní
  • nižší spotřeba na silnici než u stálého pohonu 4x4

  • v režimu 4x4 se vždy chová jako stálá 4x4 s uzávěrkou
  • z toho vyplývá, že na silnici nelze 4x4 používat
  • použitelnost auta z velké části závisí na řidiči

3. Viskózní spojka

První úspěchy Audi a Subaru v osmdesátých letech ukázaly, že pohon všech kol má potenciál i v silničních autech, pro která však z nejrůznějších důvodů dvě výše popsané robustní koncepce 4x4 nejsou vhodné. Jako první řešení se objevila viskózní spojka – kompaktní a schopná druhou nápravu připojovat podle potřeby.

Viskózní spojka spojuje dvě hřídele napojené na nápravové diferenciály. V uzavřeném obalu s olejovou lázní má sadu lamel střídavě upevněných k přední a zadní hřídeli. Prokluz kol na jedné nápravě, a tím vytvořený rozdíl v otáčkách obou hřídelí, změní viskozitu oleje, a to vynutí sepnutí spojky. Tento efekt lze využít také u výše zmíněné kombinace mezinápravového diferenciálu s blokovací viskózní spojkou.

Systém reaguje pasivně na vnější impulzy, což zajistí bezproblémové fungování, ale znemožňuje jakoukoliv regulaci. Právě z těchto důvodů zažila viskózní spojka postupný ústup – jestliže v devadesátých letech představovala hlavní tahák u Volkswagenů s označením syncro, sloužila v Porsche 911 i prvních čtyřkolkách od Volva, dnes se její využití omezuje jen na nejdostupnější čtyřkolky. Tedy Fiat Panda a Suzuki Ignis a Swift.

+

  • nízká hmotnost, jednoduchý princip fungování
  • nevyžaduje žádný regulační software
  • vždy zajistí připojení druhé nápravy v potřebných situacích

  • chování viskózní spojky nelze nijak ovládat
  • nelze dobře sladit se zásahy ESP („hádají se“)
  • riziko fatálních škod vyplývající z nemožnosti chránit spojku před přehřátím

4. Aktivně ovládaná vícelamelová spojka

Potřeba aktivně ovládat rozdělení sil mezi nápravami dala vzniknout systémům, které připojují druhou nápravu na základě rozhodnutí řídicí jednotky. I zde obě nápravy propojuje vícelamelová spojka, její spínání je však ovládáno nezávisle na vnějších podmínkách. Možná řešení jsou dvě: hydraulické čerpadlo, jako například u systému označovaného Haldex, nebo rozšířenější elektromagnetický princip – například xDrive od BMW nebo nejrůznější modely převážně asijských značek.

Spojku Haldex v našich končinách zpopularizovala první generace Octavie 4x4
BMW 5 E61 xDrive Modely BMW xDrive s lamelovou spojkou využívají elektromagnetický princip ovládání

S první generací Haldexu v roce 1998 ještě výsledek nebyl ideální, okolo roku 2005 ale výpočetní výkon řídicích jednotek dosáhl takové úrovně, že je možné předvídat hrozící prokluz kol a na tuto situaci reagovat v předstihu. Z pohonu 4x4 se díky tomu definitivně stává prvek aktivní bezpečnosti, který zlepšuje ovladatelnost a chování auta bez ohledu na povrch pod koly.

Osm nejlepších ojetých dieselových kombíků s pohonem všech kol do 250 000 Kč
Přečtěte si také:

Osm nejlepších ojetých dieselových kombíků s pohonem všech kol do 250 000 Kč

Vedle přizpůsobení reakcí aktuálním provozním podmínkám je výhodou také možnost dát uživateli volbu různých nastavení – ať už je to sportovní režim, deaktivace pohonu 4x4 nebo naopak režim „Lock“ vyskytující se především ve vozech z aliance Renault-Nissan a u dalších modelů japonského a korejského původu. I s přítomností této funkce, která zajistí stejné otáčky předních a zadních kol, se ale nejedná o stálý pohon 4x4. Elektronika bdí nad provozním stavem spojky a ve vyšších rychlostech nebo při jejím ohřátí nad bezpečnou mez pohon všech kol odpojí.

Ačkoliv je tento způsob pohonu všech kol v dnešní době nejrozšířenější, z principu se nehodí pro jízdu v těžkém terénu a nedokáže zastoupit stálý nebo přiřaditelný pohon 4x4. To také vysvětluje, proč je dnes ve světě SUV v podstatě standardem, ale do opravdových off-roadů si cestu nikdy nenašel.

+

  • možnost přesně ovládat připojení druhé nápravy
  • ve spolupráci s dalšími systémy dokáže reagovat proaktivně
  • při správném nastavení se na silnici chová lépe než stálá 4x4
  • nižší spotřeba než u evolučně starších systémů

  • nehodí se pro dlouhodobé používání v těžkém terénu
  • pokud je systém nastaven velmi úsporně, systém 4x4 se aktivuje jen v extrémních provozních podmínkách

5. 4x4 s jediným diferenciálem

Z dobrých zkušeností s vícelamelovou spojkou mezi nápravami vzešel nápad nahradit podobným zařízením i zadní diferenciál. Tvůrcem tohoto systému je britská společnost GKN, která svoji náhradu mechanického diferenciálu označuje Twinster. Největší slávu Twinsteru zajistil Ford Focus RS poslední generace (2015-2018), stejný systém se ale už o rok dříve objevil jako volitelná výbava v Range Roveru Evoque, využívá ho také druhá generace Opelu Insignia a několik amerických SUV.

twinster2 Systém Twinster od společnosti GKN využívá k distribuci hnací síly dvě sady lamelových spolek, umístěné u zadní nápravy

Kouzlo tohoto řešení spočívá ve spojení dvou nesouvisejících požadavků: snížení spotřeby a zlepšení ovladatelnosti. Nápravový diferenciál totiž nahrazuje sada dvou spojek, které mohou kola „natvrdo“ spojit s pohonnou jednotkou nebo naopak zcela odpojit. Vedle toho lze samozřejmě libovolně regulovat přenos síly k jednotlivým kolům, do značné míry tedy odpadá nutnost zasahovat do činnosti systému 4x4 přibrzďováním jednotlivých kol. Právě z velké variability přenosu hnací síly na jednotlivá kola vzešel slavný driftovací mód ve Focusu RS.

Čtyřikrát 4x4: Souboj ostrých čtyřkolek
Přečtěte si také:

Čtyřikrát 4x4: Souboj ostrých čtyřkolek

Součástí systému je i funkce AWD Disconnect, kterou využívají (v kombinaci s nápravovým diferenciálem) také Fiat 500X a současné Jeepy s motorem napříč. Odpojením kardanu od předního diferenciálu se dále snižují mechanické ztráty při jízdě s pohonem jen jedné nápravy. Celkovou úsporu paliva se systémem Twinster oproti hydraulicky ovládané spojce Haldex vyčíslil Land Rover v roce 2014 na 11,4 % – podle normy NEDC, praktický přínos tedy bude nejspíš menší, ale stále znatelný.

Ze soustavy tří spojek, jejichž činnost je potřeba přesně a synchronizovaně ovládat, vyplývají jediné dvě nevýhody: vysoké nároky na naladění softwaru a prodleva při náhlém zapojení zadních kol, kterou se výrobci snaží řešit možností přepínat mezi různými jízdními režimy (úsporný, sportovní, terénní...).

+

  • možnost libovolně měnit poměr dělení hnací síly mezi koly zadní nápravy
  • menší mechanické ztráty než u systémů s nápravovým diferenciálem
  • další výhody shodné s vícelamelovou spojkou

  • nároky na ladění a výpočetní výkon
  • prodleva při přechodu z režimu s odpojenou zadní nápravou do 4x4
  • další nevýhody shodné s vícelamelovou spojkou

6. Elektrický pohon 4x4

Nemusí se vám to líbit, ale nejnovější trend je jasný: pohon všech kol obstará elektřina. S touto myšlenkou experimentoval už v roce 1900 Ferdinand Porsche ve voze Lohner-Porsche Mixte. Do velkosériové výroby se však tento nápad dostal o poznání později – v roce 2005, když se začaly prodávat Lexus RX 400h a technicky spřízněná Toyota Highlander Hybrid. V tomto podání přední kola roztáčí hybridní systém tvořený benzinovým motorem a elektromotorem, zadní kola pak pohání ještě jeden elektromotor. Nepřítomnost kardanu je částečnou kompenzací za vyšší hmotnost hybridu, který si s sebou veze i nezbytné baterie.

GKN eAxle Společnost GKN stojí i za systémem eAxle, který se objevuje mj. v hybridních variantách Volva XC90 a S90, BMW 2 Active Tourer a dokonce i v Porsche 918 Spyder

Tento princip ale nevyužívají jen nejrůznější modely Lexusu a Toyoty. Variantu se slabšími elektromotory pojmenovanou HYbrid4 nabízel v letech 2011 až 2015 koncern PSA v Peugeotech 508 RXH a 3008 nebo v Citroënu DS5. Právě nízký výkon zadního elektromotoru způsobil (27 kW), že toto konkrétní řešení neprorazilo.

Jaguar I-Pace je všehoschopný elektromobil, který může nahradit běžná auta (první jízdní dojmy)
Přečtěte si také:

Jaguar I-Pace je všehoschopný elektromobil, který může nahradit běžná auta (první jízdní dojmy)

V současné době se uspořádání s jednou elektricky poháněnou nápravou uplatňuje především u plug-in hybridů. Nejširší nabídka je u Volva, které svůj systém T8 Twin Engine (benzinový dvoulitr s elektromotorem vpředu, elektromotor vzadu) dodává do všech modelů řad 60 a 90. Obdobný systém se vyskytuje i v dobíjecích hybridech od BMW – 225xe a i8.

Mitsubishi Outlander Plug-In Hybrid elektromotory dokonce pohánějí obě nápravy, spalovací motor zde slouží primárně jako generátor elektrické energie. Elektromotor u každé nápravy používají také všechny současné elektromobily s pohonem 4x4 – ať už jde o Teslu, Jaguar I-Pace, Audi e-tron nebo chystaný Mercedes EQC.

Elektromotor společný pro obě kola daní nápravy se v současnosti zdá být řešením budoucnosti. Nahrávají tomu rostoucí výkony elektromotorů, relativně skromné nároky na zástavbu a žádný přírůstek neodpružených hmot – na rozdíl od elektromotorů v kolech, kterými se konstruktéři zabývali dříve.

+

  • V hybridním pohonu dokáže elegantně spojit hospodárnost s lepší trakcí
  • Nepotřebuje kardan, což dává větší volnost při uspořádání součástek v autě
  • Použití elektromotoru na každé nápravě je jedinou cestou, jak opravdu dosáhnout rozdělení točivého momentu na kolech libovolným poměrem od 100:0 do 0:100

  • Pro smysluplné využití musí elektromotor mít výkon alespoň ve vyšších desítkách kilowatt
  • Podmínkou fungování jako 4x4 je dostatečné nabití baterií
  • Při jízdě v těžkém terénu je proto využitelný jen s velkou kapacitou baterií
Dalibor Zajac (neregistrovaný)
Elektromotor u každé nápravy se běžně používá u tramvají, trolejbusů, lokomotiv. Jejich individuální řízení je náročné na elektroniku, proto se prosazuje až v současnosti.
vlk (neregistrovaný)
staly pohon 4x4 s tromi diferencialmi by som bol ochotny vymenit (niekedy v dalekej buducnosti) uz len za vami vpodstate nespomenuty pohon so styrmi elektro motormi kde kazdy motor je spriahnuty s jednym kolesom.. pri 4 motorovom pohone, motory nemusia byt priamo v kolesach, mozu byt dva elektromotory vedla seba na mieste kde je teraz diferencial, potom nieje potrebne sa strachovat o neodpruzenu hmotnost. na druhu stranu motor priamo v kolese ma mozno potencial v ciste terennych autach kde neodpruzena hmotnost nehraje az taku rolu, v takomto pripade pre zvysenie svetlej vysky sa bude jednoduchsie nahradzat nieco ako portalove napravy (pri ktorych poloosa nejde do stredu kolesa ale konci kdesi vyssie)
Jan (neregistrovaný)
Ahoj. Ano, vo svojich fantaziach som tiez uvazoval o najlepsom rieseni 4x4 a naozaj motor osobitne pre kazde koleso by predstavovalo neprekonatelne riesenie. Ale toto riesenie ma tiez svoje limity - nemozes dat na kazde koleso 200kw motor. Treba mat na pamati, ze ked na suchom asfalte zacnes hrabat vsetkymi 4 kolesami, sice dosiahnes z 0-100 za 2 sekundy, ale mozes si aj kvalitne rozbit hubu, lebo vlastne v tom pripade ani jedno koleso nezabezpecuje trakciu smerom "rovno napred". Jedine, ze by este v aute bola daka elktronika na sledovanie zmeny orientacie NWES v zavislosti od natocenia kolies. Pozri si na youtube na video, ako chlapik dal na oktavke motor dopredu, motor dozadu, hrabal vsetkymi styrmi a ako to dopadlo.
  • Našli jste v článku chybu?