Historie Audi A6 sahá až do roku 1968 k prvnímu Audi 100, poprvé se označení A6 na voze vyšší střední třídy objevilo v roce 1994. Konkurence tohoto modelu je zřejmá, Audi s ním bojuje hlavně proti BMW řady 5 a Mercedesu třídy E. V roce 2018 se začala prodávat pátá generace tohoto prestižního manažerského sedanu (a kombi). Audi A6 je na našem trhu velice oblíbené také na trhu ojetin, zejména poslední dvě generace označené jako C6 a C7.
Ačkoli si Audi obvykle schovává všechny technologické inovace pro luxusní model Audi A8, i A6 dostává do výbavy nejmodernější techniku. V aktuální generaci nechybí například promyšlený mild-hybridní pohon, rozsáhlé bezpečnostní a asistenční systémy a hlavně široké možnosti konektivity. Už tradičně se společně s řadou A6 prodávají také sportovně laděné verze S6 a zejména vrcholná RS6. Doba, kdy Audi prodávalo ročně v Evropě přes 130 000 kusů modelu A6, je však už pryč, protože klientela přechází k SUV. Minulá generace ale ročně přilákala okolo 90 000 nových kupců.